Робот-пылесос. Что внутри? Как работает? И что с этим делать?

Робот-пылесос. Что внутри? Как работает? И что с этим делать?

Робот-пылесос. Что внутри? Как работает? И что с этим делать?

Изучая любую технику, а тем более, электронику, каждый из нас задаётся вопросом: «А как же работает, эта коробочка с транзисторами?))».

         Мы поможем немного разобраться в основах работы, наших дорогих – роботизированных помощников и сможем пролить свет на секреты высокого IQ наших роботов-пылесосов.

         Для начала нужно понять, что робот-пылесос, каким бы умным он не казался, а всё-таки это робот и производит он все действия только благодаря конкретным алгоритмам и командам.

Команды могут быть абсолютно разными: включиться, выключиться, разворот, препятствие впереди, препятствие по левому краю, осторожно уступ, сбросить скорость, низкий заряд 

– отправиться на базу, продолжить и прекратить работу. И все эти команды поступают в «голову» робота, только после взаимодействия с внешним раздражителем. Причина – препятствие, следствие – это соответствующая команда роботу.

Огромное количество команд и все они должны выполняться в своевременно и обрабатываться с бешеной скоростью. Благо в наше время существуют технологии, а конкретно процессоры, которые могут без труда обрабатывать такие массивы данных. Но на одном процессоре вся «начинка» робота-помощника не строится.

Робот пылесос | Купить робот пылесос

Основную массу технического обеспечения составляют всевозможные датчики, в каждой отдельно взятой модели их может быть несколько десятков, к примеру: датчик препятствия, который помогает определить роботу непреодолимую преграду и спроектировать новый маршрут движения, таких датчиков сразу несколько по периметру робота. При том, даже датчики препятствия подразделяются на датчик механический и лазерный либо ультразвуковой, один определяет препятствие уже при наезде на него, а второй – рассчитывает расстояние до него, что помогает снижать скорость и исключить возможность получения повреждений. Помимо датчиков, которые следят и контролируют движения робота, так же, существуют и датчики, наполнения пылесборника, датчик заряда и многие другие. Благодаря такому техническому обеспечению мы получаем высокотехнологичное устройство, которое поражает наш ум, своим умом.

Но всё техническое наполнение не имеет смысла без должной связи между собой, именно для этого существует программное обеспечение. Благодаря написанному программному коду, все «внутренности» нашего робота, исполняют свои функции именно так, как это задумано. Именно благодаря программному обеспечению робот может производить сложные вычисления касательно программы уборки или траектории движения, всё это происходит под взаимодействием физического оборудования и программного обеспечения.


Надеемся данная статья привнесла ясность в принцип работы роботов для дома, а в последующих статьях мы постараемся подробно описать принцип работы тех или иных видов датчиков и алгоритмов, которыми так богат наш домашний помощник.

Работает на OpenCart
Home Dron Technology © 2017